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研究テーマ一覧

メインテーマ:制御理論とその応用

〇研究の全体テーマ構成

〇卒業論文・修士論文テーマ

令和2年度内容(予定):以下より選択

  • 作成中

〇シミュレーションで使用する基本ソフトウェア MATLAB/Simulink

 

〇実験で使用する装置

非線形振り上げ制御実験用

  • ARM11コア搭載LinuxコンピュータAD7011-EVA(エー・アンド・デイ製)

  • 倒立振子(サーボテクノ製)

速度推定器および加速度推定器性能検証実験用

  • 慣性運動装置NAV440(Crosbow製)

  
 

太陽光発電MPPT制御実験装置

  • 太陽光発電モジュールと組込システムμITRON

クアッドロータの外乱推定と制御

  • Bitcraze社製のクアッドコプタ


制御理論の研究

▼1. LMIに基づく適応制御

▼2.(非線形制御)瞬時リアプノフ指数による非線形システムの同期判定

▼3.(適応制御)時変系の適応制御と微分トラッカー設計

▼4.(非線形制御)Trajectory Tracking of Nonlinear Systems with Scalar Function

▼5.(非線形制御)ファジィ微分方程式の求解と安定性解析

▼6.(ロバスト制御)制御系への攻撃と検出モニタ

▼7.(ロバスト制御)Robust Control by PID+Q Controller

▼8.(システム理論)閉ループ応答の最大振幅指定のためのマトリクス不等式の導出

制御理論の応用

▼1. (システム生物学系)植物の体内時計モデルの推定と制御

▼2. (システム生物学系)モデルベースおよび非モデルベース心電図解析

▼3. (システム生物学系)バースティングニューロンの同定と状態推定

▼4. (メカトロニクス系)倒立振子の非線形安定化およびスウィング制御

▼5. (メカトロニクス系)慣性計測機器を用いたモデルフリー速度・加速度推定器の性能検証

▼6. (メカトロニクス系)適応制御手法を用いた自動車制御系の非モデルベース状態推定

▼7. (メカトロニクス系)非線形摩擦の適応推定と制御

▼8. (メカトロニクス系)非ホロノミック移動ロボットの適応制御

▼9. (メカトロニクス系)PID+Qコントローラによるリフターの振れ止め制御系設計

▼10.(メカトロニクス系)適応オブザーバを用いたクアッドロータの外乱および質量推定

▼11.(メカトロニクス系)スパイラルベクトルを用いた誘導機およびブラシレスDCモータのロバスト適応制御

▼12.(情報通信系)非線形適応アルゴリズムを用いたカオス暗号通信に関する研究

▼13.(画像処理系)消化管造影X線写真のコンピュータ支援診断

▼14.(画像処理系)微分トラッカーの画像処理への応用

▼15.(画像処理系)オプティカルフローを用いた移動体の運動パラメータ推定に関する研究

▼16.(電力系統)適応オブザーバとTwistingを用いた太陽電池パネルのMPPT制御

▼17.(電力系統)故障検出器およびロバストコントローラを用いた統合的電力系統安定化システム設計

▼18.(電力系統)SMESによる電力系統ロバスト制御