ゼミ公開資料一覧  4/26/2017更新
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ゼミ資料 (固有値,微分方程式復習)
ゼ ミ資料(ジョルダン標準形)
ゼ ミ資料 (安定性と状態フィードバック制御)
ゼミ資料(ディジタル制御系)
ゼ ミ資料 (可制御性,可観測性,オブザーバ)
ゼミ資料 (極ゼロ相殺の意味)
ゼ ミ資料 (可制御性,可観測性,状態フィードバック制御,signal uncertainties, parameter uncertainties)
ゼミ資料 (座標変換と運動学,DH法)
ゼ ミ資料 (逆運動学,ヤコビ行列,分解速度制御法)
ゼ ミ資料 (力学復習,ラグランジュの運動方程式簡易解説版,リアプノフの安定理論)
ゼ ミ資料 (解析力学:ラグランジュの運動方程式,正準方程式)
ゼ ミ資料 (ロボットコントローラシミュレーション)
・ゼミ資料(MATLAB/Simulink説明書ver.3)
・ゼミ資料(MATLAB/Simulink英語版説明書ver.1)
・ゼミ資料(MATLAB例題1:状態フィードバック,オブザーバ,オブザーバ 併合系)
・ゼミ資料(MATLAB例題2:2慣性系など)
・ゼミ資料(MATLAB例題3:倒立振子1)
・ゼミ資料(MATLAB例題4:最適レギュレータ:理論,シミュレーション)
・ゼミ資料(MATLAB例題5:LQI車両制御:シミュレーション)
・ゼミ資料(MATLAB例題6:LQGコントローラ)
・ゼミ資料(MATLAB例題7:倒立振子のLQGコントローラ)
・ゼミ資料(MATLAB例題8:力学系)
・ゼミ資料(MATLAB例題10:非線形摩擦モデルとロボットマニピュレー タの軌道制御)
・ゼミ資料(MATLAB例題11:適応同定1次系例題)
・ゼミ資料ppt(MATLAB:Machine epsilon)
・ゼミ資料(MATLAB画像処理)
・ゼミ資料(MATLABコールバックとGUI)
・ゼミ資料(MATLAB:inport/outport:image,wav,excel)
・ゼミ資料(MATLAB:Spline補間と Simulink)
・ゼミ資料(MATLAB:Particle Swarm Optimization)
・ゼミ資料(MATLAB:anonymous function)
・ゼミ資料(因 果性の意味)
・ゼミ資料(因果性関数のラプラス変換とデルタ関数)
・ゼミ資料(デルタ関数とL-ラプラス変換)
・ゼミ資料(最終値の定理の拡張)
・ゼミ資料(固有値と固有ベクトル)
・ゼミ資料(行列式と逆行列)
・ゼミ資料(超平面)
・ゼミ資料(振動解析)
・ゼミ資料(可制御性,可観測性,オブザーバまとめ)
・ゼミ資料(極配置まとめ)
・ゼミ資料(零点備忘録)  (PPT)
・ゼミ資料(LQおよびLQGのまとめ)
・ゼミ資料(LQによるサーボ系設計まとめ)
・ゼミ資料(ロバスト制御まとめ)
・ゼミ資料(適応制御まとめ)
・ゼミ資料(ファジィ制御まとめ1)
・ゼミ資料(制御のためのニューラルネットワークまとめ)
・ゼミ資料(ラグランジュの運動方程式)
・ゼミ資料(力学の復習+ロボットダイナミクスとリアプノフの安定定理)
・ゼミ資料(指数関数とフィードバック)
・ゼミ資料(連続時間力学系)
・ゼミ資料(Lie微分とTaylor展開)
・ゼミ資料(非線形制御の基礎1)
・ゼミ資料(非線形制御の基礎2)
・ゼミ資料(Lasalle不変原理)
・ゼミ資料(古典的非線形制御)
・ゼミ資料(最急降下法)
・ゼミ資料(安定性証明の道具箱)
・ゼミ資料(Barbalat Lemmaの系の簡易証明)
・ゼミ資料(Swapping lemma)
・ゼミ資料(消散性とリアプノフの安定論)
・ゼミ資料(operator stability)
・ゼミ資料(ISS)
・ゼミ資料(中心多様体理論)
・ゼミ資料(分岐)
・ゼミ資料(XPPAUTの簡単な使用方法)   (MATCONTの簡単な使用方法)
・ゼミ資料(ベクトルとテンソル)
・ゼミ資料(ベクトル・テンソル解析と微分形式,その1)
・ゼミ資料(ベクトル・テンソル解析と微分形式,その2)
・ゼミ資料(車両のモデリングと制御)
・ゼミ資料(Lie bracket運動)
・ゼミ資料(確率変数まとめ)
・ゼミ資料(ポア ソン過程)
・ゼミ資料(確率微分方程式)
・ゼミ資料(スペクトル解析)

・ゼミ資料(適応オブザーバ)
・ゼミ資料(カオス暗号通信まとめ)
・ゼミ資料(TCP/IPダイ ナミックモデル)
・ゼミ資料(公開鍵暗号)
・ゼミ資料(Cell Oscillator)

・ゼミ資料(Bursting Neuron)
・ゼミ資料(PSOを用いた最小値探索)   (PSOを用いたEFA関数極値探索)
・ゼミ資料(H∞制御まとめ)
・ゼミ資料(LMIまとめ)
・ゼミ資料(状態空間表現によるフィードバック制御構造の解析)
・ゼミ資料(倒立振子適応同定の検討)
・ゼミ資料(DC/DCコンバータの非線形H∞制御)
・ゼミ資料(交流モータの基礎理論)
・ゼミ資料(電力系統の静的モデルと動的モデルの関係)
・ゼミ資料(エコーキャンセラとLMSアルゴリズム)
・ゼミ資料
(国 際会議英語口頭発表マニュアル)
・ゼミ資料
(英 語コミュニケーション)
・ゼミ資料(オプティカルフローとは)
・ゼミ資料(3D運動パラメータの導出)