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Our seminar

ここでは松尾研のゼミとしての活動から普段の様子など研究室内の様子をご紹介します!

松尾研究室のゼミ

ゼミ日程

前期:全員参加

  • 学部生(B4)担当ゼミ –> 毎週月曜日4限
  • 院生(M1、M2)担当ゼミ –> 毎週木曜日2限
  • Drone班ゼミ –> 毎週木曜日1限
  • 電力班ゼミ –> 毎週月曜日9:20-
  • 研究打ち合わせ –>   毎週*曜日*限

後期

  • 学部生(B4)担当担当ゼミ –> 未定
  • 院生(M1,M2)担当担当ゼミ –> 未定
  • 院生(D1,M2,M1)ゼミ –> 未定

ゼミ内容

前期

  • 制御理論に関する基礎的なテキストの輪講
  • MATLAB/Simulink,LaTeXの修得
  • ROS実装

後期

  • 制御理論に関する基礎的なテキストの輪講
  • 研究テーマごとの班での班ゼミ

輪講は当番制で、各自が資料を用意し、テキスト内容を解説・発表します。班ゼミは、担当する研究テーマごとに班に分かれて研究進捗の報告や議論を行います。

 

研究室での生活

研究室内の設備

   

  

 

研究室には個人用デスクとPCのほかに、共用テーブルやコーヒーメーカー、ソファなどの備品があり、研究の合間に一息いれたり、各研究班ごとの議論の場としても利用されたりと、非常に快適な研究活動が出来ます。

研究室内の雰囲気

松尾研究室では松尾研究室では基本的にコアタイムは設けておらず、個人の裁量によって研究を進めるスタイルを取っています。やるときはとことんやって、遊ぶときは思いっきり遊ぶというメリハリをつけた研究ができます。また学生同士は学年やテーマに関わらず非常に仲がよいアットホームな雰囲気で研究をしています。詳しくは松尾研の日々の様子をアップしてるMat’sLab Diary をご覧ください

 

 

 

参加行事

学会等の予定についてはこちらをご覧ください